Пункт 9.1 ПДД гласит, что, если на дороге нет никакой разметки, водитель сам вправе определять количество полос для движения. При этом нужно учитывать ширину дороги и габариты транспортного средства.
Кроме того, в учет нужно брать то, что между встречными машинами должен быть безопасный боковой промежуток.