В пункте 2.3.1 ПДД ясно сказано, что движение при не горящих или отсутствующих фарах и задних габаритах в темное время суток или при недостаточной видимости запрещена.
Если неисправность возникла в пути, то водитель должен проследовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением всех мер предосторожности.